许多自然界的生物具有翱翔的才能，在它们的启发下，人们研制出了能够翱翔的仿生机器人。比起固定翼和旋翼，扑翼体系更靠近昆虫和鸟类的翱翔方法，具有更强的隐蔽性、机动性和适应性，噪声更低，可执行凌乱空间使命。

  蝙蝠具有共同的翱翔器官—由柔韧皮膜构成的翼手，而鸟类则具有长有特别飞羽的翅膀。要让机器人像它们相同在空中自在加快、减速、跃升、转弯、爬升、悬停……··很简单因结构冗杂而过重，遇到许多翱翔困难。

  昆虫的翅是独立的动力装置，经过特别的“连接器”与身体相连。在所有翱翔昆虫中，鞘翅目昆虫（以下简称“甲虫”）的翅膀机制最为凌乱。它们的前翅质地坚固，构成鞘翅，后翅一般折叠于鞘翅之下。翱翔时，它们会彻底翻开鞘翅，部分打开后翅。

  科研人员调查甲虫的翱翔形式，发现它们的后翅会像绷簧相同被弹出，还会用鞘翅来被动地调整后翅的方位。经过仿照这一机制，科研人员发明晰一种新式扑翼微型机器人——前缘横梁、翅膜和铰链关节组成了机器人的“翅”，并在机器人的“腋窝”处加装弹性韧带。

  倘若在翱翔中发生意外，这种灵活的翱翔机制能让机器人敏捷回收“翅”，免于受损。这种机制让微型机器人能更好地在有限或凌乱的空来，它们会被应用到更多场景，乃至飞上太空。

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